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无人机培训——无人机定义、组成和分类分析研究报告
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  无人机,简称UAV(UnmannedAerialVehicle),指不载有操作人员、利用空气动力起飞、可以自主飞行或遥控驾驶、可以一次使用也可以回收使用的、携有致命或非致命有效负载的飞行器。

   弹道或半弹道飞行器、巡航导弹和炮弹不能看作是无人飞行器。导弹和无人机的主要区别是:1)导弹不能回收,而非自杀性无人机可以回收或自动着陆;2)导弹弹头整合在弹体内,依靠其自身形成杀伤。


   无人机的组成:


   无人机一般由飞机平台系统、有效载荷系统(信息采集系统)和地面控制系统三大部分组成。飞机平台系统和有效载荷系统组成了整个飞行器,根据负载能力和实现任务的不同,一个平台可以搭载多套有效载荷系统,实现复杂功能。


   图1:无人机组成



   无人机家族体系庞大,分支众多,可以从机身结构、体积重量、飞行高度、航程、航时、用途等多个维度对其进行分类。当前,无人机市场以固定翼和旋翼无人机为主:固定翼无人机的优势是续航能力强、飞行半径大、巡航速度快、载重能力强,适用于高速、大范围、重负载、长航时、长航程的任务类型,例如靶机、战略侦察和打击、战术侦察和打击、航拍测绘等;旋翼无人机的特点是操控性强,可垂直起降和悬停,主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型,例如舰载、影视剧或大型活动航拍、搜救等。


   表1:无人机的分类



   无人机之间差别巨大,大型无人机如美国全球鹰,重达11.6吨,价值超过5000万美元;微型无人机如大疆的Phantom2Vision+无人机,重量仅1kg左右,售价仅7499元人民币。


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